परम्परागत वेल्डिंग रोबोटहरूमा समस्याहरू
परम्परागत वेल्डिङ रोबोटको उत्पादन गर्नु अघि, शिक्षण प्रोग्रामिङ सामान्यतया आवश्यक पर्दछ, अर्थात्, शिक्षण उपकरण मार्फत वेल्डिङ मार्ग र वेल्डिङ कार्य बिन्दु-बिन्दु रेकर्ड गरिन्छ, र वेल्डिङ रोबोटले सिकाइएको वेल्डिङ मार्ग र वेल्डिङ कार्य अनुसार पूर्व-सेट वेल्डिङ कार्य पूरा गर्दछ।
परम्परागत वेल्डिङ रोबोटले नियमित स्टील सदस्यहरूको सामान्य वेल्डिङ पूरा गर्न सक्छ, तर स्टील संरचना निर्माण इन्जिनियरिङको लागि, इन्जिनियरिङ भोल्युम सामान्यतया ठूलो हुने भएकाले, वेल्डिङ संरचना जटिल हुन्छ, र वेल्डिङ भागहरूको आकार र आयामी शुद्धता उच्च हुन्छ, त्यसैले वेल्डिङ आवश्यकताहरू पूरा गर्न गाह्रो हुन्छ।
वेल्डिङ रोबोटको काम गर्ने सिद्धान्त नि:शुल्क सिकाइँदै
मुख्यतया BIM वेल्डिङ मार्ग योजना प्रयोग गरेर नि:शुल्क शिक्षण वेल्डिङ रोबोट, वेल्डिङ अफलाइन प्रोग्रामिङ महसुस गर्नुहोस्, र लेजर पोजिसनिङ वेल्ड ट्र्याकिङ प्रणाली रियल-टाइम ट्र्याकिङ वेल्डिङ मार्ग मार्फत, रोबोट वेल्डिङ प्रक्षेपण समायोजन गर्नुहोस्, वेल्डिङको गुणस्तर सुधार गर्नुहोस्, ताकि जटिल वेल्डिङ उत्पादन सीमाहरूको अवस्थामा परम्परागत वेल्डिङ रोबोटलाई प्रभावकारी रूपमा बेवास्ता गर्न सकियोस्।
वेल्डिङ रोबोटले मुख्यतया वेल्डिङ मार्ग योजनाको लागि BIM अपनाउँछ, अफलाइन वेल्डिङ प्रोग्रामिङलाई साकार पार्छ, र लेजर पोजिसनिङ वेल्ड ट्र्याकिङ प्रणाली मार्फत वास्तविक समयमा वेल्डिङ मार्ग ट्र्याक गर्छ, जसले गर्दा रोबोटको वेल्डिङ ट्र्याकलाई क्षतिपूर्ति र समायोजन गर्न र वेल्डिङको गुणस्तर सुधार गर्न सकिन्छ।
BIM सफ्टवेयर प्लेटफर्म मार्फत नि:शुल्क शिक्षण वेल्डिंग रोबोट अफलाइन प्रोग्रामिङ प्रविधि, ३d भर्चुअल वातावरणको सम्पूर्ण कार्य दृश्य निर्माण गर्न, BIM सफ्टवेयर प्लेटफर्म अनुसार वेल्ड स्थिति, मात्रा, फारम विचार गर्न वेल्डिंग स्टील कम्पोनेन्ट सूक्ष्मता, वेल्डिंग स्थिति निर्धारण गर्न, वेल्ड नम्बर पहिचान गर्न, फारम गर्न, रोबोट वेल्डिंग मार्ग योजना गर्न, मार्ग गति र अन्य प्यारामिटरहरू सेट गर्न, र सफ्टवेयर प्लेटफर्ममा सिमुलेशन, उत्तम गति प्रक्षेपणमा योजना मार्ग समायोजन, वेल्डिंग रोबोटमा रोबोट वेल्डिंग कार्यक्रम प्रसारण उत्पन्न गर्न।
परम्परागत वेल्डिङ रोबोट शिक्षण प्रोग्रामिङको तुलनामा, अफलाइन प्रोग्रामिङका निम्न फाइदाहरू छन्:
- भर्चुअल दृश्यमा स्टील सदस्यहरूको आकार अनुसार जटिल वेल्डिंग ट्र्याकहरू स्वचालित रूपमा उत्पन्न गर्न सकिन्छ।
- सिकाउनु पर्दैन, रोबोटको काम गर्ने समय बिताउनु पर्दैन, प्रोग्रामिङ उत्पादन लाइन रोक्नु पर्दैन
- ट्र्याजेक्टोरी सिमुलेशन, टक्कर पत्ता लगाउने, पथ अप्टिमाइजेसन, र सेट पछिको कोड जेनेरेसन
लेजर पोजिसनिङ वेल्ड ट्र्याकिङ क्षतिपूर्ति
लेजर पोजिसनिङ वेल्ड ट्र्याकिङ सिस्टम मुख्यतया वेल्डिङ ट्र्याकिङ सेन्सरहरू मिलेर बनेको हुन्छ, जसमा १ सीसीडी क्यामेरा र १ ~ २ अर्धचालक लेजरहरू समावेश हुन्छन्।
लेजरले सेन्सरको तल्लो भागको सतहमा लेजर स्ट्रिपहरूलाई विशिष्ट कोणमा प्रक्षेपण गर्न संरचनात्मक प्रकाश स्रोतको रूपमा काम गर्दछ।
क्यामेराले सेन्सरको तल्लो धर्काहरूलाई सिधै अवलोकन गर्छ।
क्यामेराको अगाडिको भागले लेजरलाई पास गर्न अनुमति दिन अप्टिकल फिल्टर प्रयोग गर्दछ, तर सही लेजर स्थिति र ट्र्याकिङ सुनिश्चित गर्न वेल्डिंग आर्क जस्ता अन्य सबै प्रकाशलाई फिल्टर गर्दछ।
वेल्डको सतहमा लेजर विकिरणले, सेन्सरमा लेन्स पछि लेजर स्ट्रिपहरू बनाउँछ, फोटोसेन्सिटिभ डिटेक्टरमा वेल्ड खण्डको रूपरेखा उत्पादन गर्दछ, अर्थात्, वेल्ड खण्डको आकार प्रतिबिम्बित गर्ने लेजर स्ट्रिप छवि।
लेजर स्ट्राइप छविलाई दृश्य नियन्त्रणमा प्रशोधन गरिन्छ जसले गर्दा वेल्ड सुविधा डेटा निकाल्न सकिन्छ, जस्तै ट्र्याकिङ पोइन्ट निर्देशांक, वेल्ड ग्याप, क्रस-सेक्शनल क्षेत्र, आदि।
भिजन सिस्टमले वेल्ड स्थिति जानकारी अनुसार वेल्डिंग टर्च मार्ग गणना गर्दछ, र वेल्डिंग रोबोटमा मार्ग डेटा प्रसारण गर्दछ। वेल्डिंग रोबोटले वास्तविक समयमा चलिरहेको ट्र्याकलाई नियन्त्रण गर्दछ ताकि वेल्डिंग टर्च सधैं वेल्डसँग पङ्क्तिबद्ध छ।
पोस्ट समय: डिसेम्बर-२०-२०२३