वेल्डिङ रोबोटका धेरै सेन्सरहरू के हुन्?
WuxiJiHoYen औद्योगिक स्वचालन कं, लि
अटोमेटिक वेल्डिङको क्षेत्रमा सेन्सरले महत्वपूर्ण भूमिका खेलेको छ, वेल्डिङ रोबोट बहु सेन्सरले सुसज्जित छ, वेल्डिङको प्रक्रियामा वास्तविक समय अनुगमन गर्न सक्छ, सेन्सरले आवश्यक वेल्डिङ जानकारी प्रदान गर्दछ, नियन्त्रण प्रणाली र अपरेटरहरूले सम्बन्धित कार्यहरू गर्न सक्छन्। जानकारीमा, यसले सही स्वचालन र बुद्धिमानी वेल्डिङलाई प्रतिबिम्बित गर्दछ, सानो मेकअपले तपाईंलाई वेल्डिङ रोबोट सेन्सरको परिचय दिन्छ।
वेल्डिङ रोबोट सेन्सरलाई आन्तरिक सेन्सर र बाह्य सेन्सरमा विभाजन गरिएको छ, आन्तरिक सेन्सरहरूले रोबोट बडीको सञ्चालनलाई निगरानी गर्न सक्छन्, असामान्य अवस्थाले नियन्त्रण प्रणालीलाई समयमै प्रतिक्रिया दिनेछ, रोबोटको शरीरलाई क्षतिग्रस्त हुनबाट जोगाउन आपतकालीन कार्य रोकिनेछ, बाह्य सेन्सरहरूले वेल्डिङको निगरानी गर्नेछन्। गुणस्तर समस्या, यदि वेल्डिंग दोषहरू, कृत्रिम ह्यान्डहेल्ड शिक्षक चेतावनी संकेत देखा पर्नेछ, अपरेटरले सुधारात्मक उपायहरू गर्नेछ।
वेल्डिङ रोबोटका लागि सामान्य सेन्सरहरू:
1. भिजन सेन्सर: भिजन सेन्सर वेल्डिङ रोबोटको आँखाको बराबर हुन्छ, भिजुअल सेन्सरलाई दुई-आयामी र त्रि-आयामिक भिजन सेन्सरमा विभाजन गरिएको हुन्छ, यसले भागहरूको गति अवस्था पत्ता लगाउन सक्छ, रोबोटले गतिको अवस्था अनुसार गति स्थिति समायोजन गर्दछ। भागहरू;त्रि-आयामिक दृष्टि सेन्सरमा वस्तुहरू पत्ता लगाउन र राम्रो चालहरू विश्लेषण गर्न त्रि-आयामी छविहरू सिर्जना गर्न विभिन्न कोणहरूको लेजर स्क्यानर छ।
2.Mechanical सेन्सर: मेकानिकल सेन्सरले मुख्यतया अन्तिम एक्ट्युएटरको बल, अन्तिम प्रभावकारमा मेकानिकल सेन्सर र फिक्स्चर बीचको स्थिति, सेन्सर असेंबली वेल्डिंगको अन्त्यमा, मेकानिकल सेन्सर निश्चित शक्ति निगरानी हो, धेरै बलियो भएमा, निश्चित सीमाहरू। ।
3.Wपुरानो ट्र्याकिङ सेन्सर: वेल्डिङ रोबोटसँग स्वचालित वेल्ड ट्र्याकिङको कार्य छ, वेल्डिङ प्रक्रियाको क्रममा वेल्डिङ टर्चको स्थिति स्वचालित रूपमा पत्ता लगाउनुहोस् र समायोजन गर्नुहोस्, ताकि वेल्डिङ टर्चले वेल्डको स्थिति नियन्त्रण गर्दछ, वेल्डिङको शुद्धता सुधार गर्दछ, र प्रभावकारी रूपमा वेल्डिङलाई स्थिर गर्दछ। गुणस्तर।
साथै, वेल्डिङ रोबोटमा टकराव निगरानी सेन्सरहरू, गति सेन्सरहरू, गुणस्तर सेन्सरहरू, आदि पनि छन्। यी सेन्सरहरूले वेल्डिङ रोबोटको कामलाई एस्कर्ट गर्छन्, गुणस्तर स्थिर गर्दै वेल्डिङको गति सुधार गर्छन्।
पोस्ट समय: अगस्ट-29-2023