वेल्डिंग रोबोटहरूको लागि सामान्य सेन्सरहरू

वेल्डिङ रोबोटका धेरै सेन्सरहरू के के हुन्?

उशीजिहोयेन औद्योगिक स्वचालन कं, लिमिटेड

स्वचालित वेल्डिङको क्षेत्रमा, सेन्सरले महत्त्वपूर्ण भूमिका खेलेको छ, वेल्डिङ रोबोट धेरै सेन्सरहरूले सुसज्जित छ, वेल्डिङको प्रक्रियामा वास्तविक-समय निगरानी गर्न सक्छ, सेन्सरले आवश्यक वेल्डिङ जानकारी, नियन्त्रण प्रणाली प्रदान गर्दछ र अपरेटरहरूले जानकारी अनुसार सम्बन्धित कार्यहरू गर्न सक्छन्, यसले सही स्वचालन र बुद्धिमान वेल्डिङलाई प्रतिबिम्बित गर्दछ, सानो मेकअपले तपाईंलाई वेल्डिङ रोबोट सेन्सर परिचय गराउन दिन्छ।

वेल्डिङ रोबोट सेन्सरलाई आन्तरिक सेन्सर र बाह्य सेन्सरमा विभाजन गरिएको छ, आन्तरिक सेन्सरहरूले रोबोट बडीको सञ्चालनको निगरानी गर्न सक्छन्, असामान्य अवस्थाले नियन्त्रण प्रणालीलाई समयमै प्रतिक्रिया दिनेछ, रोबोट बडीलाई क्षतिग्रस्त हुनबाट जोगाउन आपतकालीन रोक काम गर्नेछ, बाह्य सेन्सरहरूले वेल्डिङ गुणस्तर समस्याको निगरानी गर्नेछन्, यदि वेल्डिङमा त्रुटिहरू छन् भने, कृत्रिम ह्यान्डहेल्ड शिक्षकले चेतावनी संकेत देखा पर्नेछ, अपरेटरले सुधारात्मक उपायहरू गर्नेछ।

वेल्डिंग रोबोटहरूको लागि सामान्य सेन्सरहरू:

1. दृष्टि सेन्सर: दृष्टि सेन्सर वेल्डिंग रोबोटको आँखा बराबर छ, दृश्य सेन्सर दुई-आयामी र त्रि-आयामी दृष्टि सेन्सरमा विभाजित छ जसले भागहरूको गति अवस्था पत्ता लगाउन सक्छ, रोबोटले भागहरूको गति अवस्था अनुसार गति मुद्रा समायोजन गर्दछ; त्रि-आयामी दृष्टि सेन्सरमा वस्तुहरू पत्ता लगाउन र राम्रो चालहरूको विश्लेषण गर्न त्रि-आयामी छविहरू सिर्जना गर्न विभिन्न कोणहरूको लेजर स्क्यानर छ।

2.Mयान्त्रिक सेन्सर: मेकानिकल सेन्सरले मुख्यतया एन्ड एक्चुएटरको बल, एन्ड इफेक्टरमा रहेको मेकानिकल सेन्सर र फिक्स्चर बीचको स्थिति बुझ्छ, सेन्सर एसेम्बली वेल्डिङको अन्त्यमा, मेकानिकल सेन्सर निश्चित शक्ति निगरानी हो, धेरै बलियो भएमा, निश्चित सीमा हुन्छ।

3.Wक्षेत्र ट्र्याकिङ सेन्सर: वेल्डिङ रोबोटमा स्वचालित वेल्ड ट्र्याकिङको कार्य हुन्छ, वेल्डिङ प्रक्रियाको क्रममा स्वचालित रूपमा वेल्डिङ टर्चको स्थिति पत्ता लगाउँछ र समायोजन गर्छ, जसले गर्दा वेल्डिङ टर्चले वेल्डको स्थिति नियन्त्रण गर्छ, वेल्डिङको शुद्धता सुधार गर्छ र वेल्डिङको गुणस्तरलाई प्रभावकारी रूपमा स्थिर बनाउँछ।

यसका साथै, वेल्डिङ रोबोटमा टक्कर निगरानी सेन्सर, गति सेन्सर, गुणस्तर सेन्सर, आदि पनि छन्। यी सेन्सरहरूले वेल्डिङ रोबोटको कामलाई एस्कर्ट गर्छन्, गुणस्तर स्थिर गर्दै वेल्डिङको गति सुधार गर्छन्।