वास्तविक वेल्डिंग प्रक्रियामा, रोबोटले काम गरिरहेको बेला खतराबाट बच्नको लागि, अपरेटरलाई रोबोटको कार्य क्षेत्रमा प्रवेश गर्न अनुमति छैन वा प्रवेश गर्नु हुँदैन, ताकि अपरेटरले वास्तविक समयमा वेल्डिंग प्रक्रियाको निगरानी गर्न र आवश्यक समायोजन गर्न सक्दैन, त्यसैले जब अवस्थाहरू परिवर्तन हुन्छन्, जस्तै वेल्डिंग र एसेम्बली प्रक्रियाको क्रममा वर्कपीसको आयामी त्रुटि र स्थिति विचलन, र वर्कपीसको तताउने विकृति, संयुक्त स्थिति शिक्षण मार्गबाट विचलित हुन्छ, जसले गर्दा वेल्डिंगको गुणस्तर घट्न सक्छ वा असफल पनि हुन सक्छ।
हामीले वेल्डिङ रोबोटलाई लेजर भिजनले कहिले सुसज्जित गर्नुपर्छ?
आर्क वेल्डिङमा, यदि वेल्डिङ शुद्धता ±०.३ मिमी पुग्ने ग्यारेन्टी गर्न सकिँदैन भने, लेजर पोजिसनिङ वा लेजर ट्र्याकिङको प्रयोगलाई विचार गर्न आवश्यक छ। लेजर भिजन वेल्डिङ सिम ट्र्याकिङ प्रणाली चयन गर्न, तपाईंले पहिले यो टुलिङ फिक्स्चरमा हस्तक्षेप गर्छ कि गर्दैन भनेर प्रमाणित गर्न आवश्यक छ, र दोस्रो, यसले समयको गतिलाई असर गर्छ कि गर्दैन भनेर विचार गर्नुहोस्। यदि दुवै छैन भने, लेजरलाई रोबोट वर्कस्टेशनमा पूर्ण रूपमा एकीकृत गर्न सकिन्छ।
लेजर भिजन वेल्डिंग सिम ट्र्याकिङको आधारभूत निरीक्षण सिद्धान्त
लेजर सिम ट्र्याकिङको आधारभूत सिद्धान्त लेजर त्रिकोण मापन विधिमा आधारित छ। लेजरले वर्कपीसको सतहमा लाइन लेजर प्रकाश उत्सर्जन गर्दछ, र फैलिएको परावर्तन पछि, लेजर समोच्च CCD वा CMOS सेन्सरमा छवि गरिन्छ। त्यसपछि नियन्त्रकले वेल्डको स्थिति प्राप्त गर्न सङ्कलन गरिएका छविहरूलाई प्रशोधन र विश्लेषण गर्दछ, जुन वेल्डिङ प्रक्षेपण सच्याउन वा वेल्डिङलाई मार्गदर्शन गर्न प्रयोग गरिन्छ।
लेजर ट्र्याकिङ भनेको के हो?
लेजर ट्र्याकिङले वेल्डिङ टर्च अघि नै वेल्ड पत्ता लगाउन लेजर भिजन सेन्सर प्रयोग गर्दछ, र लेजर भिजन सेन्सर र टर्च बीचको पूर्व-क्यालिब्रेटेड स्थितिगत सम्बन्ध मार्फत सेन्सर मापन बिन्दुको स्थिति निर्देशांक गणना गर्दछ। वेल्डिङ प्रक्रियाको क्रममा, रोबोटको शिक्षण स्थिति र सेन्सरको स्थिति गणना गरिन्छ। पत्ता लगाउने स्थितिहरू तुलना गरिन्छ, र सम्बन्धित बिन्दुको स्थिति विचलन गणना गरिन्छ। जब लेजर लाइन पछाडि रहेको वेल्डिङ बन्दुक सम्बन्धित पत्ता लगाउने स्थितिमा पुग्छ, वेल्डिङ ट्र्याजेक्टोरी सच्याउने उद्देश्य प्राप्त गर्न विचलनलाई हालको वेल्डिङ ट्र्याजेक्टोरीमा क्षतिपूर्ति दिइन्छ।
लेजर पोजिसनिङ भनेको के हो?
लेजर पोजिसनिङ भनेको लेजर सेन्सर प्रयोग गरेर मापन गरिने स्थितिको एकल मापन गर्ने र लक्ष्य बिन्दुको स्थिति गणना गर्ने प्रक्रिया हो। सामान्यतया, जब छोटो वेल्डिंग सिम वा लेजर ट्र्याकिङको प्रयोगले टुलिङ फिक्स्चरमा हस्तक्षेप गर्छ, वेल्डिंग सिमलाई लेजर पोजिसनिङको रूपमा सच्याइन्छ। लेजर ट्र्याकिङको तुलनामा, लेजर पोजिसनिङको कार्य अपेक्षाकृत सरल छ, कार्यान्वयन र सञ्चालन यो पनि अधिक सुविधाजनक छ। यद्यपि, यो पहिले पत्ता लगाइने र त्यसपछि वेल्डेड हुने भएकोले, स्थिति गम्भीर थर्मल विकृति र अनियमित वेल्डहरू भएका वेल्डिंग वर्कपीसहरूको लागि उपयुक्त छैन जुन सीधा रेखा वा आर्क होइनन्।
पोस्ट समय: अक्टोबर-२२-२०२२