वास्तविक वेल्डिङ प्रक्रियामा, रोबोटले काम गरिरहेको बेला खतराबाट बच्नको लागि, अपरेटरलाई अनुमति छैन वा रोबोटको कार्य क्षेत्रमा प्रवेश गर्नु हुँदैन, ताकि अपरेटरले वास्तविक समयमा वेल्डिङ प्रक्रियालाई निगरानी गर्न र आवश्यक समायोजन गर्न सक्दैन। , त्यसकारण जब परिस्थितिहरू परिवर्तन हुन्छन्, जस्तै वेल्डिङ र एसेम्बली प्रक्रियाको क्रममा वर्कपीसको आयामी त्रुटि र स्थिति विचलन, र वर्कपीसको तताउने विकृति, संयुक्त स्थिति शिक्षण मार्गबाट विचलित हुन्छ, जसले वेल्डिङको गुणस्तर घटाउन सक्छ। वा असफल पनि।
हामीले कहिले वेल्डिङ रोबोटलाई लेजर दृष्टिले लैजान आवश्यक छ?
आर्क वेल्डिङमा, यदि वेल्डिङको शुद्धता ±0.3mm पुग्ने ग्यारेन्टी हुन सक्दैन भने, लेजर स्थिति वा लेजर ट्र्याकिङको प्रयोगलाई विचार गर्न आवश्यक छ।लेजर भिजन वेल्डिङ सीम ट्र्याकिङ प्रणाली चयन गर्न, तपाईंले पहिले यो टुलिङ्ग फिक्स्चरमा हस्तक्षेप गर्छ कि गर्दैन भनेर प्रमाणित गर्न आवश्यक छ, र दोस्रो, यसले टाइम बीटलाई असर गर्छ कि गर्दैन भनेर विचार गर्नुहोस्।यदि दुवै होइन भने, लेजर पूर्णतया रोबोट वर्कस्टेशनमा एकीकृत गर्न सकिन्छ।
लेजर दृष्टि वेल्डिंग सीम ट्र्याकिङ को आधारभूत निरीक्षण सिद्धान्त
लेजर सीम ट्र्याकिङ को आधारभूत सिद्धान्त लेजर त्रिकोण मापन विधि मा आधारित छ।लेजरले वर्कपीसको सतहमा रेखा लेजर प्रकाश उत्सर्जन गर्दछ, र फैलिएको प्रतिबिम्ब पछि, लेजर समोच्च CCD वा CMOS सेन्सरमा चित्रित हुन्छ।नियन्त्रकले त्यसपछि वेल्डको स्थिति प्राप्त गर्न सङ्कलन गरिएका छविहरूलाई प्रशोधन र विश्लेषण गर्दछ, जुन वेल्डिङ प्रक्षेपणलाई सही गर्न वा वेल्डिङलाई मार्गदर्शन गर्न प्रयोग गरिन्छ।
लेजर ट्र्याकिङ के हो?
लेजर ट्र्याकिङले वेल्डिङ टर्च अघि वेल्ड पत्ता लगाउन लेजर भिजन सेन्सर प्रयोग गर्दछ, र लेजर भिजन सेन्सर र टर्च बीचको पूर्व-क्यालिब्रेट गरिएको स्थितिगत सम्बन्ध मार्फत सेन्सर मापन बिन्दुको स्थिति समन्वयहरू गणना गर्दछ।वेल्डिङ प्रक्रियाको बखत, रोबोटको शिक्षण स्थिति र सेन्सरको स्थिति गणना गरिन्छ।पत्ता लगाउने स्थितिहरू तुलना गरिन्छ, र सम्बन्धित बिन्दुको स्थिति विचलन गणना गर्नुहोस्।जब लेजर लाइनको पछाडि रहेको वेल्डिङ बन्दूक सम्बन्धित पत्ता लगाउने स्थितिमा पुग्छ, विचलनलाई हालको वेल्डिङ ट्र्याजेक्टोरीमा क्षतिपूर्ति दिइन्छ वेल्डिङ ट्र्याजेक्टोरी सुधार गर्ने उद्देश्य हासिल गर्न।
लेजर स्थिति के हो?
लेजर पोजिशनिङ भनेको लेजर सेन्सरको प्रयोग गरी मापन गर्नुपर्ने स्थितिको एकल मापन र लक्ष्य बिन्दुको स्थिति गणना गर्ने प्रक्रिया हो।सामान्यतया, जब छोटो वेल्डिङ सीम वा लेजर ट्र्याकिङको प्रयोगले टुलिङ फिक्स्चरमा हस्तक्षेप गर्दछ, वेल्डिङ सीम लेजर स्थितिको रूपमा सच्याइन्छ।लेजर ट्र्याकिङको तुलनामा, लेजर स्थितिको प्रकार्य अपेक्षाकृत सरल छ, कार्यान्वयन र सञ्चालन यो पनि अधिक सुविधाजनक छ।यद्यपि, यो पहिले पत्ता लगाइएको र त्यसपछि वेल्डेड भएकोले, स्थिति गम्भीर थर्मल विरूपण र सीधा रेखा वा आर्कहरू नभएका अनियमित वेल्डहरू भएका वेल्डिंग वर्कपीसहरूको लागि उपयुक्त छैन।
पोस्ट समय: अक्टोबर-22-2022