वेल्डिङ रोबोट भनेको के हो र वेल्डिङ रोबोट कसरी प्रयोग गर्ने

वेल्डिङ रोबोट सञ्चालनको सम्पूर्ण प्रक्रिया, वेल्डिङ रोबोटको लोकप्रियताको युग आएको छ

 

वेल्डिङ रोबोट भनेको के हो? ?

वेल्डिङ रोबोट एक औद्योगिक रोबोट हो जुन वेल्डिङको काममा संलग्न हुन्छ (काट्ने र स्प्रे गर्ने काम सहित)।

अन्तर्राष्ट्रिय मानकीकरण संगठन (ISO) का अनुसार औद्योगिक रोबोटहरू मानक वेल्डिंग रोबोटहरू हुन्, औद्योगिक रोबोटहरू औद्योगिक स्वचालनको क्षेत्रको लागि तीन वा बढी प्रोग्रामेबल अक्षहरू भएको बहुउद्देश्यीय, दोहोरिने प्रोग्रामेबल स्वचालित नियन्त्रण अपरेटर (मनिपुलेटर) हुन्।

विभिन्न प्रयोगहरूमा अनुकूलन गर्न, रोबोटको अन्तिम अक्षको मेकानिकल इन्टरफेस, सामान्यतया जडान फ्ल्यान्ज, विभिन्न उपकरणहरू वा अन्तिम प्रभावकहरूसँग जडान गर्न सकिन्छ।

वेल्डिङ रोबोट औद्योगिक रोबोटको अन्तिम शाफ्ट फ्ल्यान्जमा जडान गरिएको वेल्डिङ प्लायर्स वा वेल्डिङ (कट) बन्दुक हुन्छ, जसले गर्दा यसलाई वेल्डिङ, काट्ने वा तातो स्प्रे गर्न सकिन्छ।

 

वेल्डिङ रोबोटमा मुख्यतया दुई भागहरू हुन्छन्: रोबोट बडी र वेल्डिङ उपकरण।

रोबोट रोबोट बडी र नियन्त्रण क्याबिनेट (हार्डवेयर र सफ्टवेयर) मिलेर बनेको हुन्छ।

आर्क वेल्डिङ र स्पट वेल्डिङलाई उदाहरणको रूपमा लिँदा, वेल्डिङ उपकरणहरू वेल्डिङ पावर सप्लाई (यसको नियन्त्रण प्रणाली सहित), तार फिडर (आर्क वेल्डिङ), वेल्डिङ टर्च (प्लायर) र अन्य भागहरू मिलेर बनेको हुन्छ।

बुद्धिमान रोबोटहरूको लागि, लेजर वा क्यामेरा सेन्सरहरू र तिनीहरूको नियन्त्रण उपकरणहरू जस्ता सेन्सिङ प्रणालीहरू पनि हुनुपर्छ।

 उपकरण-१

वेल्डिङ रोबोटको सम्पूर्ण सञ्चालन प्रक्रिया

आजकल, परम्परागत उत्पादन क्षेत्रमा धेरै कामहरू बिस्तारै रोबोटहरूले प्रतिस्थापन गर्दैछन्, विशेष गरी उच्च जोखिम र कठोर वातावरण भएका केही कामहरूमा। कर्मचारी भर्ती र तलब उद्यमहरूको लागि ठूलो समस्या हो।

वेल्डिङको क्षेत्रमा, वेल्डिङ रोबोटको उदयले यो कठिनाई समाधान गर्नेछ, जसले गर्दा धेरै उद्यमहरूले थप विकल्पहरू वेल्ड गर्न आवश्यक छ।

वेल्डिङ रोबोटले म्यानुअल वेल्डिङलाई प्रतिस्थापन गर्न सक्छ, उत्पादनमा दक्षता सुधार गर्न सक्छ, श्रम लागत र श्रम सुरक्षा दुर्घटनाहरू कम गर्न सक्छ।

वेल्डिङ रोबोटको स्थिरता उद्यमको लागि हो, त्यसैले वेल्डिङ रोबोटलाई कुशल र प्रश्नोत्तर सञ्चालन प्रक्रिया चाहिन्छ, निम्न सानो शृङ्खलाले तपाईंलाई वेल्डिङ रोबोटको सम्पूर्ण सञ्चालन प्रक्रिया बुझ्न लैजान्छ।

 

1.प्रोग्रामिङ उत्पन्न गर्नुहोस्

 प्राविधिक कर्मचारीहरूले निश्चित प्रोग्रामिङ कार्यहरू सञ्चालन गर्न आवश्यक छ, र प्राविधिक कर्मचारीहरूले वर्कपीस अनुसार प्रोग्राम गर्नेछन्, स्वचालित वेल्डिङ रोबोटको नियन्त्रण प्रणाली इनपुट गर्नेछन्, र शिक्षण र प्रजनन मार्फत वेल्डिङ कार्य समाप्त गर्नेछन्।

 _२०२००९२१११३७५९

2.तयारी गर्नुहोस् Bपहिलेवेल्डिंग। 

वेल्डिङ प्रक्रियामा वेल्डिङको गुणस्तरलाई असर गर्ने वातावरणीय कारकहरूलाई रोक्नको लागि उपकरण वरिपरिको धुलो र तेलको अशुद्धता समयमै जाँच गरी सफा गर्नुपर्छ।

 

3.स्वचालित वेल्डिंग रोबोट प्रणालीले निर्देशन दिन्छ

स्वचालित वेल्डिङ रोबोट शिक्षण निर्देशनमा आधारित छ।वर्कपीस अनुसार स्वचालित वेल्डिंग रोबोटले उपयुक्त वेल्डिंग प्यारामिटरहरू छनौट गर्दछ, वेल्डिंग प्यारामिटरहरू मिलाउँदा वेल्डिंगको स्थिरता सुनिश्चित गर्न सकिन्छ, राम्रो वेल्डिंग प्यारामिटरहरू चयन गरिएको छ, वेल्डिंग रोबोटले वेल्ड स्थिति पुष्टि गर्दछ। नियन्त्रण प्रणालीदिनुनिर्देशनहरू अनि त्यसपछि उपयुक्त वेल्डिंग सामग्री भर्ने वेल्डिंग कम गर्न एक्चुएटरहरू सफा र भरपर्दो वेल्डिंग सिउनी प्राप्त गर्न।

4.Wएल्डिङ सहायक उपकरण

वेल्डिङ घुमाउने मेसिनले बढाउन मद्दत गर्छवर्कपीसलाई तानेर र घुमाएर वेल्डिङको शुद्धता।वेल्डिंग टर्च स्टेशनटर्च सफा गर्न सक्छ रबाँकी वेल्डिङ तार काट्नुहोस्। वेल्डिङ प्रक्रियामा, स्वचालन स्तर उच्च हुन्छ, र कुनै कर्मचारी हस्तक्षेप आवश्यक पर्दैन।

/उत्पादनहरू/

 

5.वेल्डिङ रोबोटले वेल्डिङ पूरा गरेपछि

वेल्डको गुणस्तर दृश्य निरीक्षणद्वारा परीक्षण गर्न सकिन्छ। स्वचालित वेल्डिङ रोबोटको वेल्ड गुणस्तर उच्च योग्य दर छ, जुन परम्परागत वेल्डिङसँग तुलना गर्न असमर्थ छ।

 

6.मर्मतसम्भार हुनुपर्छकारआइड दैनिक बाहिर

वेल्डिङ रोबोटको मर्मतसम्भार, मर्मतसम्भारले वेल्डिङको गुणस्तर स्थिर पार्ने मात्र होइन, वेल्डिङ रोबोटको सेवा जीवन पनि लम्ब्याउन सक्छ।

 

वेल्डिङ रोबोटको लोकप्रियताको युग आएको छ

हालैका वर्षहरूमा, चीनमा वेल्डिङ रोबोटको बजार स्केल विस्तार हुँदैछ, र बजार पनि द्रुत गतिमा बढ्दैछ। अब, चीनका धेरै साना र मझौला उद्यमहरूले वेल्डिङ रोबोटहरूलाई लोकप्रिय बनाउन थालेका छन्, जसले घरेलु रोबोटको विकासलाई बढावा दिन्छ।

विगतमा, रोबोटको विकासले विकासमा धेरै बाधाहरूको सामना गर्नुपरेको थियो, र अब वेल्डिङ रोबोटले यो समस्या समाधान गरेको छ। यसको महत्त्व स्थिरता र वेल्डिङको गुणस्तर सुधार गर्नु हो। वेल्डिङ रोबोटले प्रत्येक वेल्डको वेल्डिङ प्यारामिटरहरू स्थिर हुन सक्छ, त्यसैले यसको गुणस्तर म्यानुअल कामबाट कम प्रभावित हुन्छ। यो गर्न सक्छम्यानुअल अपरेशन टेक्नोलोजी घटाउनुहोस्, र वेल्डिंगको गुणस्तर स्थिर राख्न सकिन्छ, जुन रोबोटको क्षेत्रमा ठूलो सफलता हो।

 

१९६० को दशकदेखि इलेक्ट्रोनिक प्रविधि, कम्प्युटर प्रविधि, संख्यात्मक नियन्त्रण र रोबोट प्रविधि, स्वचालित वेल्डिङ रोबोटको विकाससँगै, यसको प्रविधि बढ्दो रूपमा परिपक्व भएको छ, मुख्यतया निम्न फाइदाहरू छन्:

१) वेल्डिङको गुणस्तर स्थिर र सुधार गर्नुहोस्, र संख्यात्मक मानको रूपमा वेल्डिङको गुणस्तर प्रतिबिम्बित गर्न सक्नुहुन्छ;

२) श्रम उत्पादकता सुधार गर्नुहोस्;

३) कामदारहरूको श्रम तीव्रतामा सुधार गर्नुहोस्, र रोबोटले हानिकारक वातावरणमा काम गर्न सक्छ;

४) कामदारहरूको सञ्चालन प्रविधिको आवश्यकताहरू घटाउने;

५) उत्पादन परिमार्जनको तयारी अवधि छोटो पार्नुहोस्, र सम्बन्धित उपकरण लगानी घटाउनुहोस्।

त्यसैले, यो जीवनका सबै क्षेत्रहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग भएको छ।

वेल्डिङ रोबोटको सम्पूर्ण सञ्चालन प्रक्रियाको माथिको सारांश, केवल एक स्थिर सञ्चालनले वेल्डिङको गुणस्तर सुनिश्चित गर्न सक्छ, जसले गर्दा उद्यमले उच्च आर्थिक लाभ ल्याउन सक्छ।

 


पोस्ट समय: जुलाई-२४-२०२३