वेल्डिङ रोबोट के हो र कसरी वेल्डिङ रोबोट प्रयोग गर्ने

वेल्डिङ रोबोट सञ्चालनको सम्पूर्ण प्रक्रिया, वेल्डिंग रोबोट लोकप्रियता को युग आएको छ

एक वेल्डिंग रोबोट के हो ?

वेल्डिङ रोबोट वेल्डिङ कार्य (काट्ने र स्प्रे गर्ने सहित) मा संलग्न एक औद्योगिक रोबोट हो।

इन्टरनेशनल अर्गनाइजेसन फर स्ट्यान्डर्डाइजेसन (ISO) का अनुसार औद्योगिक रोबोटहरू मानक वेल्डिङ रोबोट हुन्, औद्योगिक रोबोटहरू औद्योगिक स्वचालनको क्षेत्रका लागि तीन वा बढी प्रोग्रामेबल अक्षहरू भएका बहुउद्देश्यीय, दोहोरिने योग्य प्रोग्रामेबल स्वचालित नियन्त्रण अपरेटर (म्यानिप्युलेटर) हुन्।

विभिन्न प्रयोगहरूमा अनुकूलन गर्नको लागि, रोबोटको अन्तिम अक्षको मेकानिकल इन्टरफेस, सामान्यतया एक जडान फ्ल्यान्ज, विभिन्न उपकरण वा अन्त प्रभावकर्ताहरूसँग जडान गर्न सकिन्छ।

वेल्डिङ रोबोट औद्योगिक रोबोट स्थापित वेल्डिंग चिमटा वा वेल्डिंग (कट) बन्दूक को अन्तिम शाफ्ट flange मा छ, ताकि यो वेल्डिंग, काटन वा तातो छिड़कन हुन सक्छ।

वेल्डिङ रोबोटले मुख्यतया दुई भागहरू समावेश गर्दछ: रोबोट शरीर र वेल्डिङ उपकरण।

रोबोट रोबोट शरीर र नियन्त्रण क्याबिनेट (हार्डवेयर र सफ्टवेयर) मिलेर बनेको छ।

आर्क वेल्डिङ र स्पट वेल्डिङलाई उदाहरणका रूपमा लिएर वेल्डिङ उपकरणहरू वेल्डिङ पावर सप्लाई (यसको नियन्त्रण प्रणाली सहित), तार फिडर (आर्क वेल्डिङ), वेल्डिङ टर्च (प्लियर) र अन्य भागहरू मिलेर बनेको हुन्छ।

बुद्धिमान रोबोटहरूको लागि, लेजर वा क्यामेरा सेन्सरहरू र तिनीहरूको नियन्त्रण उपकरणहरू जस्ता सेन्सिङ प्रणालीहरू पनि हुनुपर्छ।

वेल्डिङ रोबोट को सम्पूर्ण सञ्चालन प्रक्रिया

आजकल, परम्परागत निर्माण क्षेत्रमा धेरै कामहरू क्रमशः रोबोटले प्रतिस्थापन गर्दैछन्, विशेष गरी उच्च जोखिम र कठोर वातावरण भएका केही कामहरूमा।कर्मचारी भर्ना र तलब उद्यमहरूको लागि ठूलो समस्या हो।

वेल्डिङको क्षेत्रमा, वेल्डिङ रोबोटहरूको उदयले यो कठिनाईलाई समाधान गर्नेछ, त्यसैले धेरै उद्यमहरूले थप विकल्पहरू वेल्ड गर्न आवश्यक छ।

वेल्डिङ रोबोटले म्यानुअल वेल्डिङलाई प्रतिस्थापन गर्न, उत्पादनमा दक्षता सुधार गर्न, श्रम लागत र श्रम सुरक्षा दुर्घटनाहरू कम गर्न सक्छ।

वेल्डिङ रोबोटको स्थिरता उद्यमको लागि हो, त्यसैले वेल्डिङ रोबोटलाई कुशल र प्रश्न र उत्तर सञ्चालन प्रक्रिया चाहिन्छ, निम्न सानो श्रृंखलाले तपाईंलाई वेल्डिङ रोबोटको सम्पूर्ण सञ्चालन प्रक्रिया बुझ्न लैजान्छ।

1.प्रोग्रामिङ उत्पन्न गर्नुहोस्

 प्राविधिक कर्मचारीहरूले निश्चित प्रोग्रामिङ कार्यहरू गर्न आवश्यक छ, र प्राविधिक कर्मचारीहरूले workpiece अनुसार प्रोग्राम गर्नेछन्, स्वचालित वेल्डिङ रोबोटको नियन्त्रण प्रणाली इनपुट गर्नेछन्, र शिक्षण र प्रजनन मार्फत वेल्डिङ कार्य अन्त्य गर्नेछन्।

2.तयारी गर्नुहोस् Bअगाडिवेल्डिङ। 

वेल्डिङ प्रक्रियामा वेल्डिङको गुणस्तरलाई असर पार्ने वातावरणीय कारकहरूलाई रोक्नको लागि उपकरण वरपरको धुलो र तेलको अशुद्धता जाँच गरी समयमै सफा गर्नुपर्छ।

3.स्वचालित वेल्डिङ रोबोट प्रणालीले निर्देशन दिन्छ

स्वचालित वेल्डिङ रोबोट शिक्षण निर्देशन मा आधारित छ।वर्कपीस अनुसार स्वचालित वेल्डिङ रोबोटले उपयुक्त वेल्डिङ प्यारामिटरहरू छान्नुहोस्, मिल्दो वेल्डिङ प्यारामिटरहरूले वेल्डिङको स्थिरता सुनिश्चित गर्न सक्छ, राम्रो वेल्डिङ प्यारामिटरहरू चयन गर्नुहोस्, वेल्डिङ रोबोटले वेल्ड स्थिति पुष्टि गर्दछ। नियन्त्रण प्रणालीदिनुनिर्देशनहरू अनि तेस्पछि actuators कम उपयुक्त वेल्डिंग सामग्री भरिने वेल्डिंग सफा र भरपर्दो वेल्डिंग सीम प्राप्त गर्न।

4.Wसहायक उपकरणहरू

वेल्डिङ घुमाउने मेसिनले बढाउन मद्दत गर्छवर्कपीसलाई तानेर घुमाएर वेल्डिङको शुद्धता।दवेल्डिंग मशाल स्टेशनटर्च सफा गर्न सक्छ रबाँकी वेल्डिंग तार काट्नुहोस्।वेल्डिङ प्रक्रियामा, स्वचालन स्तर उच्च छ, र कुनै कर्मचारी हस्तक्षेप आवश्यक छैन।

5.वेल्डिङ रोबोटले वेल्डिङ समाप्त गरेपछि

वेल्डको गुणस्तर दृश्य निरीक्षण द्वारा परीक्षण गर्न सकिन्छ।स्वचालित वेल्डिङ रोबोटको वेल्ड गुणस्तर उच्च योग्य दर छ, जुन परम्परागत वेल्डिंगसँग तुलना गर्न असक्षम छ।

6.मर्मतसम्भार हुनुपर्छcarried दैनिक बाहिर

वेल्डिङ रोबोटको मर्मतसम्भार, मर्मतसम्भारले वेल्डिङको गुणस्तर मात्र स्थिर गर्न सक्दैन, तर वेल्डिङ रोबोटको सेवा जीवनलाई पनि लम्ब्याउन सक्छ।

वेल्डिङ रोबोटको लोकप्रियताको युग आएको छ

हालैका वर्षहरूमा, चीनमा वेल्डिङ रोबोटको बजार मापन विस्तार भइरहेको छ, र बजार पनि द्रुत रूपमा बढिरहेको छ।अब, चीनमा धेरै साना र मध्यम आकारका उद्यमहरूले वेल्डिङ रोबोटलाई लोकप्रिय बनाउन थालेका छन्, जसले घरेलु रोबोटको विकासलाई बढावा दिन्छ।

विगतमा, रोबोटको विकासले विकासमा धेरै बाधाहरू सामना गर्यो, र अब वेल्डिङ रोबोटले तोडेको छ। यसको महत्त्व स्थिरता हुनु र वेल्डिङको गुणस्तर सुधार गर्नु हो। वेल्डिङ रोबोटले गर्न सक्छ कि प्रत्येक वेल्डको वेल्डिङ मापदण्डहरूले गर्न सक्छ। स्थिर रहनुहोस्, त्यसैले यसको गुणस्तर म्यानुअल कामबाट कम प्रभावित हुन्छम्यानुअल अपरेशन टेक्नोलोजी कम गर्नुहोस्, र वेल्डिङ गुणस्तर स्थिर राख्न सकिन्छ, जुन रोबोटको क्षेत्रमा ठूलो सफलता बिन्दु हो।

इलेक्ट्रोनिक टेक्नोलोजी, कम्प्युटर टेक्नोलोजी, संख्यात्मक नियन्त्रण र रोबोट टेक्नोलोजी, स्वचालित वेल्डिङ रोबोटको विकासको साथ, 1960 देखि, यसको प्रविधि बढ्दो परिपक्व भएको छ, मुख्यतया निम्न फाइदाहरू छन्:

1) स्थिर र वेल्डिंग गुणस्तर सुधार, र संख्यात्मक मान को रूप मा वेल्डिंग गुणस्तर प्रतिबिम्बित गर्न सक्छ;

2) श्रम उत्पादकता सुधार;

3) कामदारहरूको श्रम तीव्रता सुधार गर्नुहोस्, र रोबोटले हानिकारक वातावरणमा काम गर्न सक्छ;

4) कामदारहरूको सञ्चालन प्रविधिहरूको लागि आवश्यकताहरू घटाउनुहोस्;

5) उत्पादन परिमार्जनको तयारी अवधि छोटो पार्नुहोस्, र सम्बन्धित उपकरण लगानी घटाउनुहोस्।

तसर्थ, यो व्यापक रूपमा जीवनको सबै क्षेत्रहरूमा प्रयोग भएको छ।

वेल्डिङ रोबोटको सम्पूर्ण सञ्चालन प्रक्रियाको माथिको सारांश, केवल एक स्थिर अपरेसनले वेल्डिङको गुणस्तर सुनिश्चित गर्न सक्छ, ताकि उद्यमले उच्च आर्थिक लाभहरू ल्याउन।